近日，小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙在接受媒體採訪時，談到了小鵬汽車的自動駕駛技術和特斯拉FSD（全自動駕駛）的差異，以及他對國內自動駕駛行業發展的看法。吳新宙表示，小鵬汽車在自動駕駛方面有着深厚的技術積累和工程能力，而特斯拉FSD在中國市場的體驗一定比小鵬汽車差，他不相信特斯拉能夠很快落地中國，即使落地了也不怕，他們愿意與特斯拉進行公平競爭。
據了解，小鵬汽車的自動駕駛系統XNGP目前已經在北上廣深等城市陸續开放，其自動駕駛效率已接近人類駕駛者90%。此前，小鵬汽車CEO何小鵬還曾高調宣布，小鵬汽車將會於2023年率先在中國超過50個城市推出全自動駕駛。而特斯拉的FSD至今還未在中國進行本土化測試，正式落地更是遙遙無期。
吳新宙表示，自動駕駛不是一個廣告學，是一個非常扎實的工程，需要很大的積累，我認爲他們（特斯拉FSD）現在進來也是被我們吊打，我們在中國市場的體驗一定比他們好，“我覺得它永遠都超不過小鵬汽車，因爲我們效率比他們高，我們的工程師比他們努力。”
對此，91che認爲，在自動駕駛技術上，小鵬汽車和特斯拉採用了不同的路线，很難直接比較。特斯拉主張純視覺方案，即只使用攝像頭作爲感知傳感器，通過神經網絡算法來構建向量空間。
小鵬汽車則傾向於多傳感器融合方案，即使用攝像頭、雷達、激光雷達等多種傳感器來提供距離、深度、速度等信息，並通過融合算法來建立向量空間。
兩種方案各有優劣，純視覺方案成本低、數據量大，但對圖像處理能力要求高，而且容易受到光照、天氣等因素的影響；多傳感器融合方案成本高、數據量小，但能提供更多的冗余信息，提高安全性和可靠性。
事實上，這也並非兩者第一次在輔助駕駛領域產生摩擦。2020年4月，特斯拉起訴其前員工曹光植竊取其自動駕駛系統Autopilot的源代碼，並加入了小鵬汽車。小鵬汽車否認了這一指控，並表示沒有發現任何證據表明曹光植將特斯拉的源代碼帶入了小鵬汽車。
2021年4月，特斯拉與曹光植達成和解協議，曹光植需要向特斯拉道歉，並承認他把特斯拉的源代碼上傳到了他的個人雲存儲账戶中。目前，這一糾紛已經結束，並沒有涉及到小鵬汽車作爲公司的責任。
從銷量數據來看，小鵬汽車和特斯拉在國內都有不錯的表現。2022年，小鵬汽車累計交付量爲120,757台，同比增長23%，而特斯拉全球總交付量爲131萬輛，其中中國市場佔比約爲30%。2023年上半年，小鵬汽車交付了44,778台，同比增長111%，而特斯拉在中國交付了90,638台，同比增長29%2。可以看出，小鵬汽車在中國市場的增速高於特斯拉，但總體規模仍有差距。
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標題：XNGP吊打FSD？小鵬副總裁吳新宙：特斯拉在中國無法與我們競爭
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