機器人執行器賽道，

馬斯克在特斯拉二季度財報電話會議上提及，Optimus機器人(人形機器人)產能受限的原因主要是缺乏現成的執行器。資料顯示，執行器由多種零部件共同組成，是機器人的核心部件，決定着機器人的負荷和精度，具備價值量佔比高、復用性強兩大特點，可類比爲“新能源車中的動力電池”。

東吳證券研究報告顯示，預計2035年人形機器人线性執行器全球市場空間1860億元。東吳證券電新行業相關研究員向記者介紹，特斯拉人形機器人的成本大頭來自機電執行器硬件；在外購零部件中，減速器、伺服電機、直线執行器成本佔比分別爲14%、19%、15%。

“作爲一個新品類，人形機器人當前的很多結構還處於未定型固化階段，所以對於執行器的要求，更多是從人形機器人的結構設計和性能去選擇和取舍，過往的通用型現成執行器很難滿足這個創新型的需求。”高工機器人產業研究所所長盧瀚宸向《證券日報》記者表示。

在此背景下，不少A股上市公司正加速布局人形機器人執行器賽道。

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